Die Technik in Sonys Roboterassistenten für die Mikrochirurgie

Mikrochirurgie bezeichnet chirurgische Eingriffe an winzigen menschlichen Geweben, die mithilfe eines Operationsmikroskops und spezieller Instrumente durchgeführt werden. Solche Operationen erfordern ein hohes Maß an Geschick und können nur von wenigen Ärzten und Kliniken durchgeführt werden. Mikrochirurgie erfordert sowohl extrem feine Bewegungen, wie das Einführen von Nadeln in kleine Blutgefäße, als auch größere Bewegungen, wie das Ziehen von Fäden. Bei Roboter-Gehilfen besteht oft die Sorge, dass die Bewegungsskalierungstechnik, die ein Vorteil der chirurgischen Assistenzrobotertechnologie ist, zwar feine Bewegungen vereinfacht, aber die Effizienz größerer Bewegungen verringern könnte.