Die Safety-Ethercat-Klemme FIO Safety I/O 4DI/2DO von Kuhnke ist eine digitale Ein-/Ausgangsklemme mit vier sicheren Eingangskanälen und zwei sicheren Ausgangskanälen. Um als sicherer Slave zu funktionieren, ist keine spezielle Steuerung notwendig, da die Lösung neben Codesys auf FSoE basiert – so ist das sichere Ethercat-IO-Modul an jedem beliebigen FSoE-Master verwendbar. Abgerundet wird die Lösung durch die dezentrale SIL3-Sicherheitssteuerung FIO Safety PLC gemäß IEC 61508. Die Konfiguration und die Programmierung werden mit Codesys erstellt und über Ethercat/ FSoE übertragen. Codesys stellt Safety-Bausteine wie Not-Aus, Zweihandbedienung und Muting nach PLCopen zur Verfügung. Zusätzlich können Anwender maßgeschneiderte Function Blocks für ihre Applikationen entwickeln. Somit lassen sich laut Anbieter alle FSoE-Slaves wie Antriebe oder I/Os sicher steuern und kontinuierlich überwachen.