Sercos mit neuem Profil
Fortsetzung des Artikels von Teil 1
Die Funktionsgruppen
Diese Funktionsgruppen fassen digitale Baugruppen unabhängig von der Feldanschaltung zusammen. Beispiele sind allgemeine Stromund Spannungs-E/As, 61131-kompatible I/Os und Relais.
Diese Gruppen bündeln die analogen Funktionen und werden sowohl für Strom und Spannung, als auch für Widerstände genutzt. Auch hier erfolgt keine Unterscheidung nach den Feldanschaltungen.
Dienen der Beschreibung aller Zählfunktionen.
Die Funktionsgruppe „Complex Protocol“ deckt alle mailbox-orientierten Kommunikationen ab. Mailboxen kommen zum Einsatz, wenn vom Grundsatz her asynchrone Kommunikationen (zum Beispiel die Bedienung einer seriellen Schnittstelle) über synchrone Prozessdatenkanäle ablaufen. Die Mailboxen enthalten Mechanismen wie Togglebits, Opcodes und Datenfelder und werden im Detail vom Hersteller beschrieben.
Subbusse wie etwa AS-Interface werden über diese beiden Funktionsgruppen abgebildet. Der Sub-Bus-Master bildet den gesamten Sub-Bus- Inhalt auf Sercos ab. Das Sub-Bus-Slavemodul beschreibt den Ausschnitt eines Teilnehmers am Sub-Bus, so dass eine Einzelparametrierung und Abfrage möglich ist.
Sercos-Safetymodule kommunizieren über das CIP-Satefy-on-Sercos-Protokoll untereinander und mit der Safety-SPS. Insofern sind die Safety- I/O-Funktionsgruppen lediglich Informationsstrukturen, die eine Sicht auf die unsicheren Daten der Module bietet.
Über die PLC-Funktionsgruppe lassen sich Prozess-Variablen ähnlich den Feldbus-Variablen auf den Sercos-Bus mappen.
Diese Funktionsgruppen decken einfache Antriebsfunktionen ab, wie sie in I/O-Systemen integriert werden.
Passive Module sind Module wie Feldeinspeisungen, die nicht an der Prozessdatenkommunikation teilnehmen, aus logischer Modulsicht jedoch zu berücksichtigen sind.
Gelingt es dem Buskoppler nicht, das Modul zweifelsfrei einer der obigen Funktionsgruppen zuzuordnen, so kennzeichnet er dies mit der Funktionsgruppe „Unknown“.
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- <u>Die Funktionsgruppen</u>
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