Leadshine / Koco Motion
Komplettset aus Schrittmotor, Encoder und Steuerung
Koco Motion hat ein neues Komplettset aus Schrittmotor mit Encoder und darauf abgestimmter Steuerung vorgestellt. Das CS2RS genannte Schrittmotor-Set mit geschlossenem Regelkreis (Closed-Loop-Steuerung) stammt vom Hersteller Leadshine; es ist sofort erhältlich und ab Stückzahl 1 lieferbar.
Der Schrittantrieb beruht auf dem Standard-Modbus-RTU-Protokoll, wobei die RS-485-Modbus-Schnittstelle bis zu 31 Achsen vernetzen kann. Die integrierte PR-Funktion verfügt über eine 16-Segment-Positionstabelle. Mit ihr können Anwender aus bis zu 16 Positionen bestehende, wiederkehrende Abläufe und Bewegungsabläufe realisieren.
Mit dem Closed-Loop-Schrittmotor-Set lassen sich nicht nur Schrittverluste verhindern und nachregeln, sondern auch zusätzliche Steuerungen in vielen Anwendungen einsparen. Das Schrittmotor-Set ist leicht in Betrieb zu nehmen. Es unterstützt Selbstlernfunktionen sowie die Betriebsmodi Profil-Position, Profil-Geschwindigkeit und Referenzfahrt. Optional gibt es eine einfache Steuerung über vordefinierte Ein- und Ausgänge.
Das Schrittmotor-Set eignet sich für präzises Positionieren beispielsweise in CNC-Maschinen. Es ist auf Anwendungen mit 0,2 bis 3 Nm Drehmoment ausgerichtet. Eine Ausführung mit Bremse ist erhältlich – sie bietet sich beispielsweise für die Z-Achse in einer Werkzeugmaschine an. Durch Schutzart IP65 sind die integrierten Motoren auch auf schwierige Industrieumgebungen vorbereitet.
Die Version CS2RS-D507 treibt Zweiphasen-Schrittmotoren in den NEMA-Größen 17, 23 und 24 mit Inkrementalgebern von 4000 Pulsen pro Umdrehung an. Weitere Ausführungen mit Motoren der Baugröße NEMA 8, 11, 14, 17 und 34 sind ebenfalls möglich. Die Steuerung selbst kann mit Encodern von 1000 bis 4000 Pulsen pro Umdrehung umgehen. Dies eröffnet die Chance, auch markenfremde Motoren zu integrieren und viele unterschiedliche Applikationen umzusetzen.
Jedes Schrittmotor-Set ist beliebig mit passenden Leitungen bis zu einer Leitungslänge von 15 m konfigurierbar und lieferbar. Für einen problemlosen Start gibt es das passende Programmierkabel und einen Schnittstellenwandler für den PC.
