Greiftechnik: Die Natur macht's vor

Das Handhabungssystem besteht aus drei Grundelementen zur räumlichen Bewegung sowie einer Handachse mit Kugelgelenk und einem Greifer mit adaptiven Fingern. Die Grundelemente werden aus drei Aktoren gebildet, die kreisförmig angeordnet sind und sich in einem Winkel von drei Grad verjüngen. Jeder Aktor wird an den Schnittstellen der Grundelemente mit Druckluft versorgt.