Echtzeit-Erweiterungen für Linux
28. Oktober 2008, 8:05 Uhr |
Neben den bislang unterstützten Betriebssystemen wie Windows XP, Windows CE und Linux unterstützt Janz Automationssysteme nun RTAI und Xenomai.
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RTAI und Xenomai sind Echtzeit-Erweiterungen für Linux. Xenomai bietet durch seine „Skins“ die Möglichkeit, API-Aufrufe verschiedener Echtzeit-Betriebssysteme zu emulieren. Eine beispielhafte Konfiguration besteht etwa aus einem Embedded-System der „emPC-M“-Familie mit einem ausreichend dimensionierten CompactFlash-Medium (zum Beispiel 4 GByte Kapazität) inklusive Debian Etch 4.0 und RTAI. Um die Daten auf dem CompactFlash zu schützen, werden einige Bereiche beim Systemstart in den Arbeitsspeicher ausgelagert.
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