Humanoider Roboter Armar in Aktion
27. Februar 2012, 6 Bilder
Für die effektive und effiziente Programmierung des Roboters sind zwei Abstraktionsebenen definiert: Tasks und Skills. Skills sind hierbei atomare Fähigkeiten des Roboter wie zum Beispiel Navigation der Plattform oder visuelle Suche von Objekten. Tasks hingegen werden aus mehreren Skills zusammengesetzt, um komplexere Operationen auszuführen - etwa Apfelsaft aus dem Kühlschrank bringen.