Humanoider Roboter Armar in Aktion
27. Februar 2012, 6 Bilder
Greifen ist für den Roboter eine zentrale Komponente, um in einer menschen-zentrierten Umgebung Aktionen planen und ausführen zu können. Hierzu gilt es Verfahren zu entwickeln, um zulässige Griffe sowie kollisionsfreie Bewegungen effizient planen und robust ausführen zu können.