Die Finalisten des Hermes Award 2012

Festo: Die Exo-Hand stellt eine Lösung für die zukünftige Mensch-Technik-Kooperation im industriellen Umfeld dar. Das Exoskelett stützt die menschliche Hand von außen und erweitert als Assistenzsystem in der Montage den Handlungsspielraum des Menschen. Das System verstärkt die Kraft in den Fingern, nimmt Bewegungen der Hand auf und überträgt sie in Echtzeit auf Roboterhände. Acht pneumatische Aktoren bewegen das Exo-Skelett. Kräfte, Winkel und Strecken werden mittels Sensoren aufgenommen. Servo-pneumatische Steuerungs- und Regelungsalgorithmen erlauben das präzise Bewegen der einzelnen Fingerglieder.