Schunk auf der HMI 2017
1. März 2017, 5 Bilder
Kollaborative Roboter bieten sich überall dort an, wo schwere Werkstücke zur Bearbeitung in eine bestimmte Position gebracht und gehalten werden müssen. Der EGP-Greifer am Leichtbauroboter iiwa von Kuka hat hier einen Motoradapter, mit dem er einen Motorblock für den Verschraubungsvorgang und die Feinjustage, die durch einen Mitarbeiter erfolgen, in Position hält.