Unter dem Namen »Co-act« hat Schunk eine ganze Reihe von Greifern für kollaborative Roboter entwickelt. Der hier gezeigte JL1 vermeidet Kollisionen über Annährungsdetektion durch kapazitive Sensorik. Eingaben direkt am Greifer sind für den Maschinenführer über ein Touch-Display möglich, LED-Leuchten zeigen an, ob ein Werkstück identifiziert wurde.