Festo auf der Hannover Messe 2018
28. März 2018, 5 Bilder
BionicWheelBot: Ein Roboter nach dem Vorbild der Radlerspinne. Die Radlerspinne kann wie andere Spinnen laufen, aber sich auch mit einer kombinierten Bewegung aus Flug- und Bodenrolle fortbewegen. Die Kinematik und das Antriebskonzept wurden gemeinsam mit dem Bionik-Team von Festo entwickelt. Um ins Rollen zu kommen, formt der BionicWheelBot links und rechts von seinem Körper jeweils drei Beine zu einem Rad. Zwei beim Laufen eingeklappte Beine fahren nun aus, stoßen die zusammengekugelte Spinne vom Boden ab und schubsen sie während des Rollens permanent an.