Delta-3-Roboter-Mechanik vor Serienstart
Elau bringt mit dem P4 in Kürze die nächste Generation seines Delta-3-Robotermechanikpakets auf den Markt. Der P4 soll dann auch in einer wash-down-fähigen Variante verfügbar sein.
Der Delta-3-Roboter P4 ist für schnelle Pick&Place-Lösungen mit Traglasten von bis zu 1,5 kg inklusive Werkzeug ausgelegt. Optional erweitert eine Rotationsachse die Bewegungsfreiheitsgrade der Mechanik. Die Verkleidungen der Antriebe, die Arme und die Parallelplatte zur Werkzeugaufnahme sind komplett aus Edelstahl.
Die Wahl der Antriebsvariante bestimmt maßgeblich über Schutzart bzw. Integrationsumfang: Der P4 mit Standard-Servomotoren und Servoumrichtern in Schaltschrankvariante (P4s) erfüllt die Schutzart IP65 und ist wash-down-fähig. Die integrierten Servoantriebe (P4i) verringern den Platzbedarf im Schaltschrank und vereinfachen den Anschluss. In der P4i-Ausführung sitzen die Servoregler direkt an den Motoren. Ein steckbares Hybridkabel reicht, um den Roboter an die Kommunikation und an die Power-Versorgung mit dem zentralen Netzteil im Schaltschrank anzuschließen.
Der Arbeitsbereich des P4 deckt einen 1200 mm breiten und 225 mm hohen Raum ab. Außerdem verringert eine Medienführung durch die Parallelplatte die Gefahr von Kollisionen der Medien mit Objekten in der Umgebung. Die vorbereitete Deckenmontage des P4 erfordert keine Spezialkonstruktionen. Die Schwenkbereiche der Antriebsarme liegen komplett unterhalb der Montageebene - selbst bei extremen Auslenkungen.
Dank Vision-Unterstützung lässt sich der P4 auch für Pick&Place-Anwendungen mit chaotischen und/oder gemischten Produktströmen einsetzten. Die Robotik-Lösung des Spezialisten für Packaging-Automation von Schneider Electric ist dabei offen für alle marktgängigen Vision-Systeme. Die Integration des Vision-Systems in das Maschinenprogramm beschränkt sich weitgehend auf eine appliaktionsspezifische Parametrierung.
Das P4-Robotermechnikpaket ist in Kürze in allen Varianten als Serienprodukt erhältlich. Erste Test- und Evaluierungsgeräte befinden sich bereits im Einsatz. Die verfügbaren Einheiten können nach Absprache von Elau zur Verfügung gestellt werden.
