Robotics Made in China
3. August 2016, 4 Bilder
Die Grundachse, auf der sich die gesamte Mechanik des Roboters befindet, wird über einen »Gold Solo Guitar« Servoregler betrieben. Kurzzeitig sind Stromspitzen bis 100 A möglich. Die Antriebe sollen mit demselben Servoregler auf der einen Seite mit hoher Geschwindigkeit und Beschleunigung gefahren werden und auf der anderen Seite bei geringer Geschwindigkeit eine hohe Positioniergenauigkeit erreichen. Dazu ist eine hohe Dynamik im Strombereich nötig (1:2000) und eine kurze Antwortzeit.