Die ESX-4CS-GW ist das erste Produkt der vierten Generation von Steuergeräten bei Sensor-Technik Wiedemann. Als Kommunikationsgateway bietet sie neben sechs CAN-Schnittstellen einen 4-Port-Ethernet-Switch, eine LIN- und eine RS232-Schnittstelle. Mit zusätzlich 14 analogen und digitalen Ein- und Ausgängen in der Standardkonfiguration kann die frei programmierbare Steuerung zusätzlich kleine Aufgaben des Sensor-Aktor-Managements übernehmen. Für die schnelle Bearbeitung der Aufgaben sorgt in der vierten Generation der „ESX“-Steuerungen der Infineon-Aurix-Prozessor, der mit drei voneinander unabhängigen 32-Bit-TriCore-Prozessorkernen als sogenannter „Triple-TriCore“ mit 300 MHz arbeitet. Das Kommunmikationsgateway erfüllt die Normen für Konformität gemäß CE und E1 ebenso wie die Standards für Kfz-, Land- und Baumaschinen-Industrie. Die Zulassung für sicherheitsgerichtete Anwendungen nach PLd (DIN EN ISO13489-1 2008-12) beziehungsweise SIL 2 (IEC 61508 Edition 2.0 2010-04) ist geplant. Als Programmiersprachen werden „C“ und IEC61131 unterstützt. Die jeweiligen Entwicklungsumgebungen dafür sind Codesys und openSYDE.