Sensortechnik für kollaborative Robotik
Echtzeit-Sensoren für sichere Mensch-Roboter-Interaktion
Adaptive Roboter arbeiten ohne Schutzzaun direkt mit Menschen zusammen. Das erhöht die Anforderungen an Echtzeit-Rückmeldung und Positionsgenauigkeit. Sensoren werden zentral im Regelkreis. Encoder, taktile und thermische Sensoren liefern die Datenbasis für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion.