BionicANT und MID

6. Mai 2015, 10 Bilder
© Festo
Im Mundwerkzeug zum Greifen der Gegenstände und für die Beinbewegung sind in den BionicANTs piezokeramische Biegewandler im Einsatz. Die Piezoelemente lassen sich sehr präzise und schnell steuern und arbeiten zugleich energiearm und nahezu verschleißfrei – und das alles auf engstem Bauraum. Verformt sich der oben liegende Biegewandler, hebt die Ameise das Bein an. Mit dem darunter angebrachten Paar lässt sich jedes Bein exakt nach vorne oder hinten auslenken. Mit der 3D-Stereokamera im Kopf erkennen die Ameisen das Greifobjekt und können sich selber lokalisieren.