Anwärter für die TOP-111-Produkte des Jahres

Synapticon hat seinen Somanet Servo-Antrieb um das Safe-Motion-Modul (SMM) erweitert. Es wird zwischen dem Prozessormodul und dem Antriebsmodul verbaut und integriert Sicherheitsfunktionen direkt in den Antrieb. Das Modul ist besonders für Roboterarme, autonome Fahrzeuge und industrielle Maschinen geeignet. Das Sicherheitsmodule überwacht, generiert und empfängt sicherheitskritische Signale, ohne dass die vorhandene Hardware geändert oder eine komplexe Verkabelung vorgenommen werden muss. Das Modul bietet verschiedene Sicherheitsfunktionen – unter anderem sicher begrenzte Geschwindigeit (SLS), Position (SLP) und sicher bregenztes Drehmoment (SLT). Außerdem ermöglicht das Modul SIL3-Sicherheit (Safety Integrity Level) über FSoE (Fail Safe over EtherCAT). Durch die Integration der Sicherheitsfunktionen in den Antriebsregler entfällt für viele Anwendungen die Sicherheits-SPS. Da nur wenig Verkabelung benötigt wird, z.B. zwischen redundanten Encodern und einer Sicherheits-SPS, sinken die Kosten, die Komplexität und die Pannenanfälligkeit des Systems. Signale werden aufgrund kürzerer Wege schneller verarbeitet, was die Sicherheit erhöht. Außerdem können dezentrale Sicherheitsfunktionen, sprich lokale »Reflexe«, implementiert werden. Das Sicherheitsmodul unterstützt zwei Encoder und kann damit auch mit nicht-sicheren Encodern die sicheren Motion-Modi gewährleisten.