EyeQ2 realisiert Echtzeit-Bilderkennung in Fahrerassistenzsystemen
Fortsetzung des Artikels von Teil 1
Geschwindigkeitsgewinn bis zu 60 Prozent
Nach internen Benchmarks bei Mips Technologies arbeitet der 34K-Core, wenn er zwei Threads gleichzeitig bearbeitet, um 60 Prozent schneller als ein vergleichbarer Single-Threaded-Prozessor (24KE-Core). Zwei Prozessor- Cores erzielen die für das EyeQ2- System erforderliche sechsfache Leistungssteigerung. Diese beiden MIPS32-34K-Cores befinden sich zusammen mit vier DSP-Blöcken, einem DMA-Block sowie zwei Vektor-Verarbeitungsmodulen, einem Fußgänger-Erkennungsmodul und einem Stereomodul auf einem Chip. Zur Identifizierung der Objekte sind die Bildskalierungsund Vorverarbeitungseinheiten zusammen mit den Bildmuster- Klassifiziereinheiten in der so genannten Classifier-Engine (CE) integriert. Die Tracker-Engine (Trk) übernimmt das Image-Warping (Verfahren zur Bildverwölbung) und die Bewegungsanalyse, um dem System die Nachverfolgung des ausgewählten Objekts zu ermöglichen. Diese Einheiten werden von einem Image-Convolver, einer auf Funktionen basierten Klassifizierungseinheit und zwei weiteren Engines unterstützt – einem gewöhnlichen Vektorprozessor ohne Cache und einer einfachen Skalareinheit für Basisentscheidungen.
Als weitere Herausforderung beim Design erwies sich die verfügbare Bandbreite zwischen den Subsystemen, da Daten sehr schnell zwischen den beiden 34K-Cores und den DSP-Einheiten verteilt werden müssen. Hier entschied sich Mobileye für einen 128-bit-Bus des IP-Lieferanten Sonics (www.sonicsinc.com).
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Fahrerassistenzsystem von morgen garantiert höhere Sicherheit
Das EyeQ2-System wird in Modellen eingesetzt, die in der zweiten Hälfte 2008 auf den Markt kommen. Es soll auch mit einem Software-Entwicklungskit verfügbar sein, mit dem Entwickler von Automobil-Systemen ihre applikationsspezifischen Erweiterungen und kundenspezifischen Anpassungen hinzufügen können. Das deutlich verbesserte Potential des EyeQ2- Systems durch den Einsatz der beiden Prozessor-Cores mit Echtzeit-Priorisierung eröffnet fortschrittliche Telematik- Funktionen und könnte zukünftig einen wesentlichen Beitrag zur Sicherheit beim Autofahren leisten. (fr)
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- Geschwindigkeitsgewinn bis zu 60 Prozent
