Prof. Gordon Cheng leitet das Institut für Kognitive Systeme, Technische Universität München. Die Inspiration für das Projekt »Walk again« und somit für die Sensorhaut resultierte aus einer Zusammenarbeit Chengs mit Prof. Nicolelis aus dem Jahr 2008. Damals ließ Nicolelis einen Affen auf einem Laufband gehen, und mit Hilfe von dessen Hirnsignalen brachte Cheng seinen humanoiden Roboter in Kyoto zum Laufen.