ABB Force Control
20. März 2014, 4 Bilder
Konventionell gesteuerte Roboter bewegen ihr Handgelenk bzw. das daran befestigte angetriebene Werkzeug mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit auf dem programmierten Pfad. Das kann zu einem Überlasten des Werkzeugantriebes, des Werkzeuges oder des Werkstückes führen, bis hin zum Systemcrash. Force Control, kurz: FC, von ABB setzt genau dort an.