Gedankensteuerung CogniWare
21. Juni 2013, 8 Bilder
Die beiden Antriebsachsen werden über die CPX/
MPA-Ventilinsel angesteuert. Druckregelung des pneumatischen Muskels DMSP-20, der für die Kippbewegungen sorgt, erfolgt über VPPM-Ventile. Die Ballposition wird über SOEG-S/E-Sensoren am Bildfeldrand erfasst. Die Rechenleistung erbringt ein Dell Optiplex 990 mit 3,1-GHz-Intel-Core-i5-Prozessor, Windows 7 und einem LC-Display mit Touch-Funktion.