Mondrover 'Sherpa' und Kletterroboter 'Crex'

... stützt er sich ab, um sich aus der Klemme zu helfen – zum Beispiel, wenn er sich in sandigem Boden festgefahren hat. Im Regelfall hebt 'Sherpa' nur ein Rad an. Der Arm ist jedoch stark genug, das Gewicht von 'Sherpa' zu tragen, wenn zwei Räder gleichzeitig vom Boden gehoben sind.