Peak-System Technik bietet den PCAN-Router FD, der über zwei CAN-Kanäle verfügt, die neben der herkömmlichen CAN-2.0-Spezifikation auch den neuen Standard CAN FD unterstützen. Das Modulverhalten sowie der Datenaustausch zwischen den beiden Kanälen ist frei programmierbar. Damit ist u.a. eine Umsetzung von CAN auf CAN FD und umgekehrt möglich. Eigene Firmware wird mit Hilfe der mitgelieferten Programmierbibliothek und des GNU-Compilers für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen.