Steuerung: Zykluszeit auf 1 µs reduziert
Noch mehr Echtzeit geht nicht: B&R senkt mit seiner reACTION-Technologie die Zykluszeit in der Peripherie auf 1 µs. Erreicht wird dies, indem zeitkritische Steuerungsaufgaben in Hardware realisiert werden. Erstellte IEC-61131-Programme werden dabei direkt in einem I/O-Modul der X20- oder X67-Serie ausgeführt. Wie der Befehlssatz eines Mikrocontrollers stehen die Bibliotheken zur lokalen Ausführung im I/O-Modul bereit. Das ermöglicht die Realisierung zeitkritischer Teilaufgaben in Standard-Hardware, erspart teure Spezialmodule und entlastet das Netzwerk ebenso wie die Steuerung.