Hermes Awards 2011
24. März 2011, 9 Bilder
Dabei handelt es sich um ein kombiniertes Aktor- / Sensor-Element, dass zwischen dem Roboterarm und dem Werkzeug angebracht wird. Die Komponente ist berührungssensitiv und kraftgeregelt. Am Roboter zwischen Arm und Werkzeug eingebaut, gleicht der aktive Kontaktflansch Toleranzen am Werkstück und am Werkzeug kontrolliert eigendynamisch aus.