Die Flachmotoren mit MILE-Encodern der EC-Reihe von Maxon Motor eignen sich für Positionieraufgaben oder für Drehzahlregelung. Die Motoren mit 45 mm Durchmesser leisten je nach der Länge (zwischen 15 und 28,4 mm) 30 bis 70 W und können für Drehzahlen bis 10.000 U/min als auch für den Direktantrieb mit Dauerdrehmoment bis 130 mNm verwendet werden. Auf Wunsch lässt sich der Motor mit einem Stirnradgetriebe GS 45 oder einem Planetengetriebe GP 42C kombinieren. Ergänzt wird das Angebot durch Escon- Servoverstärker und Epos2-Positioniersteuerungen. Der 90-W-Flachmotor EC90 flat ist mit acht verschiedenen Impulszahlen bis 60 Impulsen/Umdrehung erhältlich. Mit 6400 Impulsen/s zeichnet sich der Antrieb durch eine hohe Repetiergenauigkeit aus. Der MILE-Encoder dieser Variante hat eine binäre Auflösung. So ist eine digitale Steuerung mit einfachen Prozessoren möglich.