Optimierung des Servoregler-IC TMC4671

Der TMC4671 ist ein Servocontroller-IC von ADI Trinamic mit einer feldorientierten Regelung für elektronisch kommutierte Motoren. Die FOC-Regelung wird in einem Hardwareblock berechnet. Dadurch ist sie sehr schnell und erreicht Frequenzen bis zu 100kHz. Der TMC4671 bietet kaskadierte Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelungen. Für die Inbetriebnahme muss eine Erstkonfiguration sowie eine Optimierung der Regelparameter durchgeführt werden. Das WHITEPAPER ist ein Leitfaden für den gesamten Prozess.  Es schafft Transparenz über die Einstellmöglichkeiten bei der Parameteroptimierung, vermittelt das nötige Fachwissen und bietet Anwendern Unterstützung bei der Optimierung des TMC4671.