Der bis zu 7 km tiefe Grabenbruch Valles Marineris auf dem Mars soll durch einen autonom agierenden Schwarm hominider Roboter erkundet werden. Hierfür wurde die Initiative „VaMEx - Valles Marineris Explorer“ vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt ins Leben gerufen. In der ersten Projektphase von VaMEx wurden zu dessen Erkundung Rover und flugfähige Vehikel als sich komplementär ergänzende Schwarmteilnehmer entwickelt, die eine effiziente Wegfindung und den Aufbau von Übersichtskarten ermöglichen.