Heron von Alexandria beschrieb im 1. Jahrhundert nach Christus eine Maschine (Heronsball/ Äolipile), die die Expansionskraft von Wasserdampf und das Rückstoßprinzip demonstriert. Altägyptischen Priestern war sie zuvor schon bekannt. Das Wissen ging mit dem Untergang des Römischen Reiches jedoch wieder verloren.