IMAGRY
Karten- und ortsunabhängige Autonomous Driving Software
Imagry nutzt ein ortsunabhängiges Modell für autonomes Fahren. Die »Mapless-Autonomous-Driving«-Software kombiniert KI-Technik, die Videobilder mittels eines tiefen neuronalen Netzes in Echtzeit erfasst und erkennt, um sofort komplexe Fahrentscheidungen auf Basis der aktuellen Fahrbedingungen treffen zu können. Tiefe neuronale Netze verarbeiten also die Videobilder und erstellen daraus eine MiniMap, das heißt eine Wahrnehmungskarte, die an einen zweiten Software-Stack, den SpaceNet, weitergeleitet wird, der die Bewegungsplanung übernimmt. Daraus resultiert eine karten- und ortsunabhängige Fahrlösung, die nicht auf vorher gelernte und geografisch erfasste Gebiete beschränkt ist. Continental integriert die KI- Software in seine Plattform für autonomes Fahren und setzt sie für das autonome Parken ein. Das Auto sucht selbstständig einen Parkplatz und parkt, ohne dass die Parkfläche kostenaufwendig digital vernetzt sein muss.Anders als bei regelbasiertem autonomem Fahren nutzt Imagry zur Bewegungsplanung einen neuronalen Netzwerkansatz: Menschliches Fahrverhalten wird imitiert und das Netzwerk erstellt eine Pfadlösung, um den von der MiniMap abgedeckten Bereich zu durchqueren.
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