Mit dem »SPS Open Source Projekt« von Thiago Alves können Einsteiger und Profis den Pi als SPS programmieren. Das Projekt unterstützt die Programmiersprachen der Norm IEC 61131-3 wie KOP, FUP, AWL, ST und AS. Josef Bernhardt beschreibt das Projekt in einem Buch Zug um Zug zum Nach-Basteln. Es ist beim Elektor Verlag als als E-Book verfügbar, seit 8.5.2021 auch als PaperBack.