Als der Maker Stéphane (alias HalStar) sich daran machte, dieses selbstspielende Xylophon zu bauen, war es sein Ziel, mehr über Robotik zu lernen. Außerdem wollte er mit einigen mechanischen Teilen, die er zuvor noch nie verwendet hatte, in Kontakt kommen. Außerdem wollte er mit dem Raspberry Pi experimentieren, um etwas zu bauen, das seine Liebe zur Musik widerspiegelt.