الروبوت «أنيمال» يحمل مضرب الريشة الطائرة

تمكن فريق بحثي من المعهد الفدرالي للتكنولوجيا في زيورخ من تعليم الروبوت رباعي الأرجل أنيمال لعب الريشة الطائرة بواسطة نظام تحكم مشابه للإنسان مثل حركة الذراع، والإدراك النشط، والمهارة في حركة الأرجل.

هل يمكن جعل روبوت قادرًا في الوقت نفسه على المشي والرؤية ورد ضربات الريشة الطائرة؟

هذا ما تطرق إليه البحث المقدم من علماء المعهد الفدرالي للتكنولوجيا في زيورخ بإدارة ماركو هاتر، أستاذ أنظمة الروبوتات. فقد طور الفريق نظام تحكم ينسق بين حركات الأرجل، وحركة الذراع، ونطاق الرؤية بالكاميرا.

يتتبع الروبوت «أنيمال» الريشة باستخدام كاميرتين، يقدّر المسافة الخاصة بمسار طيرانها، ويتحرك إلى الموقع الصحيح ليضربها في اللحظة المناسبة.

وفي الفيديو التالي، يشرح أندريه كراماريوك، الباحث المساعد لدى هاتر، كيف جرت عملية التدريب وما التحديات التي كان عليهم تجاوزها. يتكون الروبوت من كاميريتين، وقد طور الفريق نظام تحكم متقدماً ينسّق بين حركات الأرجل، وضربات المضرب، ورؤية الكاميرا فمع التدريب المستمر أصبح الربوت قادرًا على القيام بهذا. الروبوت الرباعي أنيمال يتتبع كرة الريشة باستخدام كاميرتين، ويتنبأ بمسار طيرانها، ويتحرك إلى الموقع المناسب بدقة لاعتراضها وإعادتها.