Für mobile Roboterfahrzeuge Software schafft Orientierung

Die Software-Komponente »Locator« verschafft mobilen Roboterfahrzeugen Orientierung.
Die Software-Komponente »Locator« verschafft mobilen Roboterfahrzeugen Orientierung.

Mit der Software-Komponente »Locator« von Bosch Rexroth können mobile Roboterfahrzeuge eigenständig in beliebigen veränderlichen Umgebungen ihre Position bestimmen und sich orientieren.

Möglich ist dies durch einen Algorithmus, der mit Hilfe eines Lasersensors am Fahrzeug automatisch die natürliche Umgebung erfasst und kartiert. Für die Inbetriebnahme des Locator benötigen Anwender weder Expertenwissen noch konkrete bauliche Vorrichtungen. Er ist mit zahlreichen Industriesteuerungen und Lasersensoren verschiedener Hersteller kompatibel und eignet sich für Fahrzeuge aller Größenordnungen und Antriebsarten.

Die Software wertet die Signale eines Lasersensors im Fahrzeug aus und wandelt sie in Koordinaten im Raum um. Zur Orientierung und Positionsbestimmung sind keine fest installierten Hilfsmittel wie etwa Marker oder Reflektoren erforderlich. Für die Inbetriebnahme benötigen Anwender lediglich einen Klick und lernen das Fahrzeug mit einer einmaligen Orientierungsfahrt an. Hierfür steht eine intuitive Benutzeroberfläche auf Basis einer 3D-Technik bereit. Die Software kartiert ähnlich wie bei einem Computerspiel eine zunächst unbekannte Umgebung und erstellt automatisch eine Karte, die im Fahrzeug selbst oder in einem ebenfalls von Bosch Rexroth angebotenen Server gespeichert wird. Kommen mehrere Fahrzeuge zum Einsatz, greifen sie alle auf diese Karte zu. Anschließend ist eine sofortige Lokalisierung ohne Initialwissen möglich.

Wenn ein Fahrzeug eine Veränderung in der Umgebung erkennt, etwa durch das Einrichten eines neuen Lagerplatzes, sendet es diese Information an den Server, der die Karte entsprechend automatisch aktualisiert und an alle Fahrzeuge der Flotte übermittelt. Nachträglich angeschaffte Fahrzeuge mit dem Locator übernehmen bei der Inbetriebnahme die Serverdaten und können sofort losfahren.

Die Software lässt sich in den unterschiedlichsten Fahrzeugtypen, Branchen und Anwendungen nutzen und ist dabei unabhängig von der Hardware, die ein Fahrzeughersteller einsetzt. Sie fügt sich als gekapselter Funktionsblock in zahlreiche Steuerungen ein und unterstützt verschiedenste Lasersensoren, darunter auch Sicherheitslaser. Auf Wunsch liefert Bosch Rexroth die Software auch mit einem eigenen Steuergerät aus.