Trinamic Servo-Regler für 2-Phasen-Schrittmotoren

Das Servo-Modul TMCM-3315 von Trinamic.
Das Servo-Modul TMCM-3315 von Trinamic.

Trinamic stellt die Servo-Module TMCM-3314 und TMCM-3315 für jeweils 2-Phasen-Schrittmotoren vor. Die Module betreiben je drei Schrittmotoren mit bis zu 6,5-A-RMS-Phasenstrom.

Um für eine gute Stromregelung zu sorgen, setzt Trinamic bei den Servo-Modulen TMCM-3314 und TMCM-3315 auf den Gate-Treiber TMC5160 und den dedizierten Motion-Control-Chip TMC4361 mit Closed-Loop.

Die Boards betreiben je drei Schrittmotoren mit bis zu 6,5-A-RMS-Phasenstrom auf 280 x 100 mm² Grundfläche. Mit dem integrierten hardwarebasierten Motion-Controller S-Rampen eignen sich beide Module zum Positionieren von Flüssigkeiten und empfindlichen Gütern. Die Einheiten verfügen über Eingänge für A/B/N Inkremental-Geber für die Positions- und Strom-Regelschleife, sowie über weitere Trinamic-Techniken, wie CoolStep und StealthChop.

Beide Module unterstützen Schnittstellen und Protokolle nach Industriestandard. Das TMCM-3314 wird mit den Schnittstellen RS485 und CAN sowie wahlweise mit dem TMCL-Protokoll oder mit CAN und CANopen ausgeliefert. Dagegen verfügt das TMCM-3315 über eine EtherCAT-Schnittstelle mit dem CANopen-over-EtherCAT-Protokoll. Beide Module haben eine USB-Schnittstelle zur einfachen Inbetriebnahme und zur schnellen Parametrierung im Feld.

Beide Servo-Module sind ab Anfang August über die Distributionskanäle verfügbar. Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt.

Technische Daten

  • 3-Achsen-Closed-Loop-Schrittmotorsteuerung
  • Bis zu 6.5 A RMS / 48 V DC pro Achse
  • Encoder und Referenzschalter-Eingänge
  • 4 Analog/Digital-Eingänge and 4 Digital-Ausgänge
  • Bremschopper-Ausgang
  • RS485, CAN, USB (TMCM-3314)
  • EtherCAT, USB (TMCM-3315)