Neue StepRocker-Produkte Motor-Controller für bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren

Das StepRocker-Board  TMCM-1211 integriert den Motion-Controller und Motortreiber TMC5160 und einen ARM Cortex-M4.
Das StepRocker-Board TMCM-1211 integriert den Motion-Controller und Motortreiber TMC5160 und einen ARM Cortex-M4.

Als Nachfolger der Schrittmotoren TMCM-1110 StepRocker und TMCM-1111 StepRocker Servo präsentiert Trinamic neue Mitglieder der Produktfamilie StepRocker: Der TMCM-1211 und der TMCM-1316 sind einachsige Open-Source-Motor-Controller- und Treiber-Module für bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren.

Mit ihren RS-485- und USB-Schnittstellen sind die Entwicklungsboards nicht für Anwendungen in der Robotik, Fertigung, Labor- oder Fabrikautomatisierung geeignet, sondern auch für die Evaluierung von Forschungs- und Hobbyanwendungen und für alle, die zum ersten Mal mit einem Schrittmotor experimentieren.

Das TMCM-1211 enthält den Motion-Controller und Motortreiber TMC5160 sowie einen ARM Cortex-M4-Prozessor, während das TMCM-1316 zusätzlich über den High-End-Chip TMC4361 verfügt. Damit ermöglicht das TMCM-1316 S-förmige und lineare Rampenprofile und einen Closed-Loop-Betrieb bei Verwendung mit einem externen Encoder.

Bei beiden Boards handelt es sich um voll funktionsfähige Entwicklungsplattformen, die über die Vertriebskanäle von Trinamic erhältlich sind. Sie erlauben eine fortgeschrittene Schrittmotorsteuerung mit den Trinamic-Funktionen StealthChop2, StallGuard2, CoolStep und SpreadCycle. Die Einrichtung über die RS-485- oder USB-Schnittstelle in Kombination mit TMCL für den Remote- oder Standalone-Betrieb ist mit einem Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle problemlos möglich.