Sicherheitskritische Anwendungen Universal Debug Engine unterstützt SafeRTOS

PLS Programmierbare Logik & Systeme hat ihre Universal Debug Engine (UDE) um ein Add-On für das Echtzeitbetriebssystem SafeRTOS erweitert.

Als Entwicklungsplattform für das Debugging, Testen und die Systemanalyse von Mikrocontroller-Anwendungen bietet die UDE damit zusätzliche Funktionen für die Softwareentwicklung von echtzeit- und sicherheitskritischen Applikationen, die auf SafeRTOS als Echtzeitbetriebssystem aufsetzen.

Das präventive, sicherheitskritische Echtzeitbetriebssystem SafeRTOS von Wiittenstein High Integrity System wird international in verschiedenartigen sicherheitskritischen Anwendungen eingesetzt. SafeRTOS ist vom TÜV SÜD nach ISO 26262 ASIL D und IEC 61508 SIL 3 vorzertifiziert. Ein wesentlicher Vorteil für Kunden liegt im Upgrade-Pfad von FreeRTOS auf SafeRTOS. Entwickler können in der frühen Evaluierungsphase eines Projektes mit dem frei verfügbaren FreeRTOS arbeiten und zu Beginn der eigentlichen Entwicklung  auf SafeRTOS wechseln.

Das SafeRTOS Add-On von PLS stellt ein zusätzliches Fenster innerhalb des UDE Frameworks bereit, das eine umfassende Sicht auf die Interna des Betriebssystems ermöglicht. So kann der Entwickler auf alle für die Entwicklung seiner Applikation relevanten Informationen zu den Betriebssystemressourcen und -objekten zurückgreifen. Die angezeigten Informationen sind nach Funktionsgruppen unterteilt und einfach über separate Registerkarten auswählbar.

Prinzipiell sind dabei folgende Gruppen verfügbar: Task-Informationen, Warteschlangen, Semaphoren und Mutexe, Zeitgeber sowie Informationen über die aktuelle Konfiguration. Die tatsächlich verfügbaren Informationen hängen von der jeweiligen SafeRTOS-Konfiguration ab. Diese wird durch den Entwickler zur Kompilierungszeit festgelegt und bleibt während der Laufzeit unverändert.

Die UDE greift zur Darstellung der Informationen über die Debug-Schnittstelle direkt auf die Zielsystem-Hardware zurück. Der große Vorteil daran ist, dass keine separate Beschreibungsdatei benötigt wird. Etwaige Inkonsistenzen zwischen dargestellten und tatsächlich verfügbaren RTOS-Zuständen, die sich unter Umständen aus einem fehlerhaften Build-Prozess ergeben, können so nicht auftreten.

Mit Hilfe des SafeRTOS Add-Ons kann nun beispielsweise beim Debuggen einer bestimmten Funktion genau nachverfolgt werden, welcher Betriebssystem-Task aktuell aktiv ist. Zudem wird über die Anzeige von blockierten und blockierenden Tasks die Fehlersuche stark vereinfacht, wenn es innerhalb der Applikation zu Deadlocks kommt. Außerdem unterstützen die dargestellten Betriebssysteminformationen, wie zum Beispiel die Stack-Auslastung, Anwender auch bei der Lastverteilung innerhalb der Software und damit bei deren Optimierung.