Fokus auf Portalroboter

<p>Mit dem isiModul bietet die Firma isiMotion eine Elektronik speziell für Portalsysteme.

Mit dem isiModul bietet die Firma isiMotion eine Elektronik speziell für Portalsysteme. Ein isiModul vereint drei Endstufen und eine Bahnsteuerung in einem Gehäuse und bietet unterschiedliche Schnittstellen (CAN, RS485, Leitgebergänge, Ethernet). Das Gerät steuert Rotativmotoren, Linearmotoren und Torquemotoren in allen Kombinationen. Mit Resolver, Hiperface und Endat 2.1 für Rotativmotoren sowie Sinus-Cosinus-Geber für Linearmotoren können die gängigsten Feedback-Systeme ausgelesen werden. Die CAN-Master-Funktionalität erlaubt es, innerhalb der Bahn CAN-Slave-Hilfsachsen zu positionieren. Somit lassen sich schnell und unproblematisch auch Vier- bis Fünfachssysteme ansteuern, in denen nur drei Antriebe richtige Bahnkurven im Raum fahren. Über eine zweite CAN-Schnittstelle besteht die Option, zwei isiModule zu vernetzen, sodass bis zu sechs Achsen synchronisiert gesteuert werden können. Sollten die integrierten IOs (4 Ein-, 8 Ausgänge) nicht ausreichen, lässt sich eine externe IO-Erweiterung anschließen. Nicht zuletzt ist eine direkte Kameraschnittstelle in die isiModule integriert, Smartkameras sind über Ethernet anschließbar.

isiMotion GmbH
Tel. (0 89) 6 00 87 66 – 0
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