Physik Instrumente (PI) Einfache SPS-Anbindung von hochpräzisen Multi-Achs-Robotern

Hexapod-Roboter können Werkzeuge, Werkstücke und auch komplexe Bauteile mit Gewichten von einigen Kilogramm bis zu mehreren Tonnen mit hoher Präzision bewegen und positionieren. Trotz anspruchsvoller Kinematik-Transformationen ist mit Hilfe der im Controller integrierten Feldbusschnittstellen jetzt eine einfache Einbindung der Systeme in Automatisierungsanlagen möglich. Im Whitepaper erfahren Sie, welche Vorteile ein parallelkinematischer Aufbau im Vergleich zu seriellkinematischen Systemen bietet, wie die Einzelachsen des Hexapods einfach angesteuert werden können und wie eine Kommunikation der Hexapoden über das Feldbus-Protokoll EtherCAT funktioniert.

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