HSG-IMIT Infrastrukturunabhängige Personenortung in Innenräumen

Integriertes Sensorsystem zur Positionsbestimmung von Personen innerhalb von Gebäuden (Quelle: HSG-IMIT)
Integriertes Sensorsystem zur Positionsbestimmung von Personen innerhalb von Gebäuden (Quelle: HSG-IMIT)

Das HSG-IMIT hat eine neue Methode zur Positionsbestimmung von Personen innerhalb von Gebäuden entwickelt. Dabei werden Inertialsensoren einfach im Schuh integriert.

Das vom HSG-IMIT entwickelte System erlaubt eine reine inertiale Navigation mit kostengünstigen Sensorelementen in praxistauglicher Genauigkeit, ohne auf externe Referenzen wie Magnetfeld, GPS, Funk oder Kartenmaterial zurückgreifen zu müssen. 

Das bei klassischer Inertialer Navigation (INS) auftretende Drift-Problem wird durch die so genannte »Zero Velocity Update«-Technik stark reduziert. Die Bewegungsphasen des Gehens werden dadurch zusätzlich in die Bestimmung der Orientierung und Position einer Person einbezogen. 

Die Fusion ist in Form eines nichtlinearen Kalman-Filters umgesetzt, der die statistischen Eigenschaften der Sensoren entsprechend der Rekursiven Bayesschätzung einbezieht. Der Algorithmus ist auf einem Tablet implementiert, das sich über Funk mit der Sensoreinheit verbindet. 

Die berechnete Position und Orientierung wird in Echtzeit auf einer als Bild hinterlegten Karte des Gebäudes visualisiert. Zusätzlich werden die Ortungsdaten über Funk an einen PC weitergegeben, der mittels eines 3D-Gebäudemodells die Position der Person sowie deren Sichtfeld virtuell nachstellt. 

Das infrastrukturunabhängige System zur kombinierten Indoor-/Outdoor-Lokalisierung eignet sich somit besonders für die Ortung und Überwachung von Einsatz- und Rettungskräften. 

Das HSG-IMIT auf der electronica 2014: Halle B1, Stand 324