MEV Elektronik Service/Trinamic Kinderleichte Steuerung von zwei Schrittmotoren

Zwei Motoren dauerhaft mit 1,1 A treiben Trinamics vollintegrierte Schrittmotor-Controller-Treiber MCUs TMC5041 und TMC5072 (Vertrieb: MEV).
Zwei Motoren dauerhaft mit 1,1 A treiben Trinamics vollintegrierte Schrittmotor-Controller-Treiber MCUs TMC5041 und TMC5072 (Vertrieb: MEV).

Mit Trinamics Schrittmotor-Controller-Treiber-MCUs TMC5041 und TMC5072 (Vertrieb: MEV) lassen sich zwei Motoren einfach steuern. Die nötigen Funktionseinheiten wie Rampen- und Pulsgenerator, Positionssteuerung und Leistungsteil sind integriert.

Der interne Leistungsteil der beiden bei MEV Elektronik Service GmbH erhältlichen Bausteine kann zwei Motoren mit bis zu 1,1 A dauerhaft treiben. Dank einer neuen Betriebsart lässet sich mit dem TMC5072 die Motorgeschwindigkeit automatisch der Last anpassen, um so Schrittverluste bei Überlast zu vermeiden. Abgerundet wird der Funktionsumfang durch die sensorlose Lasterkennung, die lastabhängige Stromregelung und diverse Schutz- und Diagnosemöglichkeiten.

Weil alle nötigen Funktionseinheiten eingebaut sind, muss der Mikrocontroller nur noch die gewünschten Geschwindigkeiten oder Positionen über eine serielle Schnittstelle übermitteln. Der Motion-Controller erzeugt flexible Beschleunigungsrampen aus bis zu sechs Stützstellen, womit sich auch empfindliche Massen sicher beschleunigen lassen. End- und Referenzschalter können direkt angeschlossen und ausgewertet werden, beim TMC5072 ist zusätzlich eine ABN-Encoder-Auswertung vorhanden.

Für hohe Laufruhe und leisen Betrieb der 7 x 7 mm großen Bausteine sorgen Strom- und Spannungs-Regler-Modi mit bis zu 256 Mikroschritten. Der weite Motorspannungsbereich erlaubt den Einsatz der Treiber in 5-V-, 12-V- und 24-V-Anwendungen.