Synapticon Vollständige Robotersteuerungs-Systeme aus einer Hand

Nikolai Ensslen, Synapticon: »Wir konzentrieren uns künftig überwiegend auf kollaborative und mobile Robotik.«
Nikolai Ensslen, Synapticon: »Wir konzentrieren uns künftig überwiegend auf kollaborative und mobile Robotik.«

Der Technologielieferant Synapticon konzentriert sich auf Embedded-Motion-Controller für kollaborative und mobile Roboter. Seinen Messeauftritt richtet das Unternehmen entsprechend aus und präsentiert zugleich neue Produkte. CEO Nikolai Ensslen erläutert die Hintergründe.

Was sind die besonderen technischen Merkmale des neuen »Somanet«-Antriebs-Controllers?

Der »Somanet Drive 1000 EtherCAT« unterstützt dezentralisierte Antriebe bis 1000 W Leistung und bietet eigenständige Motion-Control-Intelligenz. Mit zwei EtherCAT-Schnittstellen und einem leistungsfähigen »Somanet«-System-on-Chip ist der Controller zukunftssicher ausgestattet. Roboterhersteller, die den neuen »Somanet-Knoten« einsetzen, kommen mit wenig Verkabelung aus und benötigen keine Schaltschränke für ihre Antriebselektronik. Der Servoantrieb ermöglicht eine präzise sensorgestützte Regelung mit hoher Leistungsdichte und zugleich Kostenersparnis durch Reduzierung der Systemkomponenten und Vereinfachung der mechanischen Konstruktion. Er unterstreicht Synapticons Rolle als Anbieter vollständiger Robotik-Steuerungssysteme aus einer Hand.


Bei welchen Eigenschaften handelt es sich Ihres Erachtens um Alleinstellungsmerkmale?

Beim »Drive 1000« ist es uns durch den Einsatz unserer Modell-prädiktiver, Feld-orientierter Regelungstechnik gelungen, die Wärmeabgabe deutlich zu reduzieren – was ein sehr relevanter Faktor für dezentrale Servotechnik ist. Außerdem wurden die Voraussetzungen für das für 2018 angekündigte »Somanet Safety Module« geschaffen, was speziell für Themen wie Kollaboration und Sicherheit fahrerloser Transportfahrzeuge von großer Bedeutung ist.

Bei Synapticon verfolgen wir das Grundprinzip, die Herstellkosten der robotischen Elektromechanik deutlich zu reduzieren, indem Performance und Qualität beeinflussende physikalische Faktoren mittels Software gesteuert werden. Dabei werden rechnerische Modelle der Elemente eines Antriebs mit hochauflösender und schneller Abtastung der entsprechenden physikalischen Größen kombiniert, wie etwa die Phasenspannungen und -ströme des Motors oder das Spiel des Getriebes. Auf dieser Basis kann Synapticons Steuerungstechnik die Leistung und Qualität von Motoren und Getrieben verbessern, von der Beseitigung störender Drehmomenteffekte von Low-Cost-Motoren bis zur Anpassung des Spiels von Zykloidgetrieben. Mit einer Leistungsstufendichte von 10 cm² pro 1 kW gehören die Servoantriebe des Unternehmens zur weltweit kompaktesten Leistungselektronik, so dass sie sich in einem Roboterarm oder einer mobilen Basis direkt neben den Motoren integrieren lassen. Durch die integrierten Sicherheitsfunktionen und I/Os sinkt die Anzahl der Drähte in einem Industrieroboterkabel von Hunderten auf lediglich sechs, zusammengefasst in einer Gleichstromleitung und einer Kommunikationsleitung.


Auf welche Anwendungen zielt der Controller hauptsächlich ab?

Der »Drive 1000« eignet sich besonders für kollaborative Roboterarme, aber auch für herkömmliche Industrieroboter bis etwa 40 kg Traglast und Anwendungen in der modernen Service-Robotik. Weitere Anwendungsgebiete sind unter anderem industrielle Fördertechnik und Logistik sowie der Maschinenbau, vor allem in der Verpackungstechnik und bei Halbleiterproduktionsanlagen. Überall dort, wo man gerne auf Schaltschränke verzichtet und ein robotisches Niveau an Motion Control benötigt.


An Synapticons Messepräsentation soll sich eine Neuausrichtung des Unternehmens zeigen. Worin besteht sie?

Synapticon ist seit seinen ersten öffentlichen Auftritten 2012 regelmäßiger Aussteller auf der SPS IPC Drives. Seit der Messe letzten Jahres hat sich bei uns einiges getan. Nach einer Kapitalerhöhung mit bestehenden und neuen Investoren haben wir unter anderem neue Standorte eröffnet, zusätzliche Mitarbeiter eingestellt und neue Produkte entwickelt. Zudem haben wir uns strategisch neu ausgerichtet: Wir werden uns künftig überwiegend auf zwei Themen konzentrieren: kollaborative Robotik, also vor allem Roboterarme, und mobile Systeme. Der Fokus liegt künftig auf Embedded-Systemen für Antriebstechnik, Motion Control und autonome Bewegungsplanung in der Robotik, um der wachsenden Zahl von Herstellern eine komplette Plattform zukunftssicherer Technologie zu bieten. Wir fassen das in unserem neuen Slogan »Intelligent Robotic Motion« zusammen.

SPS IPC Drives: Halle 1, Stand 522