Trinamic Kostengünstiger Motion-Controller

Der TMC4210 von Trinamic ist ein dedizierter Motion-Controller, mit dem sich die Gesamtkosten über die Lebensdauer reduzieren lassen.

Der TMC4210 ist ein Motion-Control-IC für eine Schrittmotorachse. Er führt alle zeitkritischen und Echtzeitberechnungen zur Ansteuerung eines Schrittmotors in Hardware aus und entlastet damit den zentralen Mikrocontroller und reduziert den Aufwand in der Softwareentwicklung.

TMC4210 ist kompatibel mit vielen Schrittmotortreibern von Trinamic sowie von Drittherstellern, die über ein Schritt-/ Richtungsinterface verfügen. Der Baustein kommuniziert mit dem Mikrocontroller über die SPI Schnittstelle. Aus einfachen Positions-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsbefehlen des Controllers werden vom TMC4210 die Rampenprofile errechnet und aus diesen eine Folge von Schrittpulsen und Richtungssignalen erzeugt. Alle Bewegungs-Parameter können wie bei anderen Motion-Controllern von Trinamic jederzeit während der Fahrt angepasst werden, ohne dass die Zielposition verfehlt wird.

Mit dem TMC4210 entfallen die Code-Entwicklung und hunderte Stunden Test und Validierung sowohl für neue, als auch für bestehende Produkte im Life-Cycle-Engineering. Da bislang in dieser Leistungs- und Preisklasse keine Bausteine verfügbar waren, kommen auch für Systeme mit einzelnen Schrittmotorachsen lediglich mehrachsige Bausteine oder solche mit deutlich aufwändigeren Rampenprofilen in Frage, die unnötig die Systemkosten erhöhen. Der einachsige TMC4210 berechnet lineare Rampenprofile, die deutlich weniger rechenaufwändig sind, als S-förmige Rampenprofile. Dadurch reduziert der TMC4210 die Systemkosten und die Systemkomplexität, erfüllt aber die Anforderung der meisten Motion Control Anwendungen.

TMC4210 ist Software-kompatibel mit der erprobten TMC429-Serie. Das Interface ist gegenüber dem TMC429 reduziert auf die relevanten Parameter für die Steuerung eines Schrittmotors über Schritt- und Richtungssignale.

Der Baustein wird bei Tausender Stückzahlen für 1,45 Euro angeboten. Muster des TMC4210 sind ab September 2013 verfügbar. Die Volumenproduktion startet im vierten Quartal 2013. Für schnelles Design-In bietet Trinamic ein Evaluationsboard. Dazu gehört eine anwenderfreundliche Evaluations-Software, die die Parametrierung des Bausteins einfach gestaltet.