Technosoft Intelligenter Antrieb mit EtherCAT Schnittstelle

Der iPOS4808 BX-CAT von Technosoft ist das letzte Mitglied der intelligenten Antriebe der iPOS Familie. Der iPOS4808 BX-CAT ist der erste Antrieb der Ausführung BX, der auch mit einer EtherCAT-Schnittstelle ausgestattet ist.

Der Antrieb iPOS4808 BX-CAT von Technosoft bietet eine universelle Lösung für die Realisierung von sehr kompakten und kosteneffizienten Steuerungen von bürstenlosen Motoren (linear oder rotierend) bürstenbehaftete Motoren und Schrittmotoren mit einer Stromaufnahme von 8A Dauerstrom oder 20A Spitzenstrom (Leistungen von 400W und Spannungen bis 50V).

Das Herzstück des Antriebes ist die MotionChip Technologie, die es möglich macht, dass der iPOS4808 BX-CAT entweder als einfacher EtherCAT Antrieb (CAN Anwendung auf der Ebene des EtherCAT CoE Protokolls) oder als intelligenter Antrieb, programmiert für die Ausführung von komplexen Bewegungs-Muster, betrieben wird. Die Programmierung erfolgt über den Controller des Antriebs und der Hochsprache TML (Technosoft Motion Language).

Der iPOS4808 BX-CAT ist mit zwei Steckverbinder ausgestattet und ermöglicht die Anwendung einer doppelten Rückkopplungsschleife (dual-loop control) bei der die Motor- und Lastsensoren als unsymmetrisch, differential oder Sinus/Cosinus Encoder ausgeführt werden können. Digitale oder analoge Hall Sensoren werden auch als Motor Sensoren angenommen.

Die iPOS4808 BX-CAT Antriebe können mit einem EtherCAT-Nachrichtenaustausch von bis zu 200 μs in allen Konfigurationen arbeiten; offene Regelschleife Mikroschritt oder geschlossene Regelschleife für 2 oder 3 Phasen Schrittmotoren, bürstenlose oder bürstenbehaftete Motoren Sinus (FOC) oder Trapez (Hall) Regler.

Die Konfiguration, das Setup und Tuning der iPOS4808 BX-CAT-Antriebe ist einfach zu bewerkstelligen, indem man die leistungsfähige, graphische Programmierungs-Plattform Easy Motion Studio der Firma Technosoft anwendet.