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Kuka Roboter: EtherCAT für RTOSWin

Kuka Roboter und acontis technologies präsentieren gemeinsam auf der embedded world einen portierbaren EtherCAT-Master-Stack für Embedded-Betriebssysteme.

Der »AT-EM« unterstützt die Echtzeitbetriebssysteme VxWorks und Windows CE bzw. die Windows-Echtzeiterweiterungen VxWin 3.5 und CeWin 3.5 von Kuka Roboter. Es können dabei sämtliche von Windows CE bzw. VxWorks unterstützten Netzwerkkarten verwendet werden. acontis optimierte AT-EM für den Betrieb in Embedded-Betriebssystemen bzw. Echtzeitbetriebssystemen.

Der Stack zeichnet sich zudem durch einen modularen Aufbau aus. Die Schnittstellen der jeweiligen Module sind offen gelegt, die Teilkomponenten können deshalb bei Bedarf ausgetauscht und den jeweiligen Anforderungen angepasst werden. Für Windows CE, VxWorks, On Time RTOS-32 und Windows XP sind bereits vollständige Implementierungen verfügbar. Kunden können selbstständig mit geringem Aufwand den EtherCAT-Master-Stack unter Verwendung des Quellcodes auf beliebige Embedded-Betriebssystem portieren.