Autonomes Fahren Mitsubishi Electric entwickelt Technologien für 3D-Karten

Die Mitsubishi Electric Technologien für eine automatisierte Kartierung sowie für das Extrahieren von Veränderung im Vergleich zu vorherigen Versionen bei der Kartierung der Landschaftselemente erlauben es, 3D-Karten effizienter zu erstellen und zu aktualisieren.
Die Mitsubishi Electric Technologien für eine automatisierte Kartierung sowie für das Extrahieren von Veränderung im Vergleich zu vorherigen Versionen bei der Kartierung der Landschaftselemente erlauben es, 3D-Karten effizienter zu erstellen und zu aktualisieren.

Mitsubishi Electric entwickelt Technologien für die automatisierte Erstellung von Straßenkarten. Zudem stellte das Unternehmen Anwendungen vor, die bei einer Landschaftskartierung nur die veränderten Elemente aufnehmen und auf künstlicher Intelligenz und dem Mobile Mapping System basieren.

Die neuen Anwendungen von Mitsubishi Electric liefern statische Informationen über Straßen und umgebende Objekte – und liefern damit die Basis für dynamische Karten, die unabdingbar für autonomes Fahren sind. Die Karten liefern kontinuierlich aktualisierte, dynamische Informationen wie Ampelschaltungen und Daten über andere Fahrzeuge auf der Straße für ein sicheres, sehr präzises autonomes Fahren.

Automated-Mapping-Technologie
Die Automated-Mapping-Technologie nutzt Künstliche Intelligenz (KI), um schnell und präzise dreidimensionale Straßenkarten zu erstellen. Dabei extrahiert die Lösung nur benötigte Informationen aus den Laserpunkt-Clouds und Kameradaten, die vom Mobile Mapping System (MMS) gemessen und gesammelt wurden. Dazu gehören beispielsweise Verkehrsschilder und Fahrbahnmarkierungen. Das MMS bietet 3D-Positionsinformationen zu Straßen sowie zur Bebauung mit einer Genauigkeit von zehn Zentimetern oder weniger. Diese werden über ein System bestehend aus Laser-Scannern, Kameras und GPS-Antennen während der Fahrt aufgenommen. KI verbessert die Extraktion und die Erkennung der notwendigen Daten. Damit lassen sich Karten bis zu zehnmal schneller entwickeln als bei einer herkömmlichen manuellen Erstellung. Das System ist darüber hinaus kosteneffizienter als konventionelle Methoden.

Kartierung der Landschaftselemente
Mitsubishi Electric nutzt eine Technologie für die Entwicklung von dynamischen Straßenkarten, die nur die Veränderungen aufzeichnet, die seit der letzten Datenerhebung entstanden sind. Damit ist ein schnelleres und effizienteres Aktualisieren und Warten der Karten möglich. Die Technologie extrahiert automatisch charakteristische Punkte bereits bestehender Daten, kombiniert sie mit den neuesten Laserpunkt-Daten, die mit MMS gemessen werden, und erkennt so Unterschiede und Veränderungen. Dank dieser Technologie lassen sich dynamische Karten besser verwalten und präzise 3D-Straßenkarten schneller aktualisieren, da nur die Punkte überarbeitet werden, die sich verändert haben. Bislang wurden die Karten bei jeder Änderung komplett aktualisiert.

Das Unternehmen plant, die Software für die automatisierte Kartenerstellung sowie die Technologien für die Verarbeitung der veränderten Straßendaten an Kartenunternehmen wie die Dynamic Map Planning Corporation ab Oktober zu vertreiben. Die Anwendung wird dazu eingesetzt, präzise 3D-Karten der japanischen Autobahnen zu entwickeln.