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PCIM Europe 2012: Nachhaltigkeit und Energieeffizienz im Fokus.

Elektromobilität war eines der Hauptthemen auf der PCIM Europe 2012.

Automotive Congress Video

4. Elektronik automotive congress

Das Video zum 4. Elektronik automotive congress 2012.

Bordnetz-Kongress

Bordnetz Kongress 2012

Call for Papers & Workshops!

Auf dem Bordnetz Kongress am 25. September 2012 in Landshut dreht sich alles um DAS zentrale Element jedes Fahrzeugs.

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Elektromobilität

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Akuelles rund um die elektrische Mobilität

Automobilelektronik-Trends Special

Automobilelektronik-Trends 2012

Sicherheitssysteme, Vernetzung, Elektromobilität bzw. Energieeffizienz -sowie der Einfluss Chinas stehen in diesem Jahr auf der Agenda der -Automobil-Branche. Vertreter der automobilen Wertschöpfungskette -geben einen Ausblick auf das laufende Jahr.

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MOST-Special

Mehr als 100 Fahrzeugmodelle nutzen bereits die MOST-Technologie. Wo sie genutzt wird und wie es in der Zukunft weitergeht, können Sie in unserem englisch-sprachigen MOST-Special herausfinden.

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Die MOST-Ecke

Aktuelles rund um die Netzwerktechnolgie MOST.

10. Mai 2010

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Software-Simulation

Steuergeräte modellbasiert entwickeln

Matlab/Simulink ist ein in vielen ingenieurwissenschaftlichen Disziplinen verbreitetes Werkzeug. Es wird im automobilen Umfeld beispielsweise zum Modellieren dynamischer Systeme sowie für das Beschreiben von Zuständen und deren Übergängen verwendet. Da diese Algorithmen auf Steuergeräten ablaufen, die untereinander kommunizieren, ist es im Verlauf des Entwicklungsprozesses notwendig, den Zugang zum Fahrzeugnetzwerk bereitzustellen.

Von Jochen Neuffer und Dr. Carsten Böke

Vector Informatik GmbH

Der Zugang erfolgt mittels Simulink- Blöcken, die mit der Bus-Hardware kommunizieren, direkt aus dem Modell. Daraus resultieren jedoch verschiedene Nachteile:

	Das Modell ist immer netzwerkspezifisch. Zwar können durch eine intelligente Strukturierung mit Subsystemen der Netzwerk- und der Applikationsanteil getrennt werden. Jedoch ist es vorteilhafter, ein generisches Modell zu haben, das sich sehr einfach auf unterschiedliche Netzwerke anpassen lässt.
	Zusätzliche Protokollschichten wie Netzwerk-Management (NM), Interaction Layer (IL) oder Transport-Protokolle (TP) sowie eine Restbussimulation sind nur sehr aufwendig in einem Simulink-Modell realisierbar.

Bild 1. CANoe-Restbussimulation mit simulierten Knoten.

Vector Informatik GmbH

Bild 1. CANoe-Restbussimulation mit simulierten Knoten.

Ein einfacherer Zugang zu einem Netzwerk ist beispielsweise mit der Simulations- und Test-Software CANoe von Vector gegeben. Mit dieser Software wird typischerweise das Steuergerätenetzwerk mit den erforderlichen Knoten simuliert (Restbussimulation). Die Applikationsschicht eines Knotens, also jener Teil, der durch ein Matlab/Simulink-Modell beschrieben ist, setzt dabei auf einer reinen Signalschnittstelle auf (Bild 1). Es besteht kein Bezug mehr zum konkreten Netzwerk. Das Modell schreibt lediglich Signalwerte an seinem Ausgang beziehungsweise liest Signalwerte an seinem Eingang. Durch diese Abstraktion auf Signalebene kann der Anwender seine vorhandenen Modelle nahezu unverändert weiterverwenden.

Aber nicht nur Signale lassen sich zwischen CANoe und dem Simulink- Modell austauschen, sondern auch Systemvariablen. Dies sind CANoeinterne Variablen, die entweder der Benutzer explizit anlegt oder die automatisch erzeugt werden. Nach der Installation des CANoe-Matlab-Integrationspaketes von Vector steht ein Simulink- Blockset zur Verfügung, das entsprechende Blöcke für den Datenaustausch mit CANoe bereitstellt. Es besteht im Wesentlichen aus Funktionen zum Schreiben und Lesen von Bus-Signalen, Systemvariablen und Umgebungsvariablen.

1. Teil: Steuergeräte modellbasiert entwickeln
2. Teil: Offline Mode für Rapid Prototyping
3. Teil: Synchronized Mode für frühe Entwicklungsphasen
4. Teil: Online Mode oder Hardware-in- the-Loop Mode
5. Teil: Modellberechnung in CANoe
6. Teil: Betrachten eines Simulink-Modells in CANoe
7. Teil: Betrachten eines Simulink-Modells in CANoe

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Björn Graunitz, Elektronik automotive

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