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Auf den Fersen der Kanzlerin
Spaziergang über die Hannover Messe 2012
Die Hannover Messe zieht auch in diesem Jahr wieder zahlreiche Besucher an. Diejenigen, die nicht nach Hannover fahren konnten, laden wir nun auf einen Rundgang über die Hannover Messe 2012 ein. Klicken Sie sich durch!
Messeneuheiten 2012
Produkte auf der Hannover Messe 2012
Auf der Hannover Messe waren wieder zahlreiche Produktneu- und weiterentwicklungen zus ehen. Machen Sie sich einen schnellen Ãœberblick!
Hannover Messe 2012
Vom 23. bis 27. April 2012 öffnet die Hannover Messe wieder ihre Pforten: Von der Fertigungs- und Prozessautomatisierung über Energiekonzepte und Energieinfrastruktur bis hin zum Themengebiet Elektromobilität können sich Besucher in 12 Hallen und auf dem Freigelände informieren.
Technik & Know-how
Fachartikel für Sie ausgewählt!
Unternehmensnachrichten
Zahlen und Trends der Automatisierung
Bilanzen und Firmenstrategien in der Branche im Ãœberblick:
Jahresrückblick 2011
Das passierte in der Automatisierung
Das Jahr 2011 bot der Automatisierung von allem etwas: Ãœbernahmen, Pleiten, Umsatzrekorde, Kooperationen und Innovationen. Lassen Sie das Jahr Revue passieren!
Event Benchmark Forum / HMI
Am 24. Mai 2012 findet das DESIGN&ELEKTRONIK-Entwicklerforum »HMI – Komponenten & Lösungen« mit begleitender Fachausstellung statt. Die Themen: »Bedienen und Beobachten: Technik, Know-how und Tools für das Design moderner Benutzerschnittstellen«.
Call for Papers!
Auf dem 2. Energie&Technik Smart Home & Metering Summit am 16. -17. Oktober 2012 in Ludwigsburg dreht sich alles um die Themen Smart Home, Smart Metering, Smart Grid.
Faszination Technik
Fotoausstellung Deutsche Technikstraße
Seit Anfang April gastiert die Fotoausstellung "Deutsche Technikstraße" der VDI-Initiative "Sachen Machen" an der RWTH in Aachen. Die Motive der Aufnahmen des mehrfach ausgezeichneten Fotografen Thomas Ernsting zeigen technische Errungenschaften, Innovationen und neue Verfahren. Sehen Sie hier Auszüge aus der Ausstellung.
Produkte des Jahres
Forschungsstadt PlanIT Valley
Eine Stadt - 100 Millionen Sensoren
PlanIT Valley - so lautet der Name einer intelligente Forschungsstadt, die in der Nähe von Porto in Portugal entstehen soll, ihr Zweck: In einer realistischen Umgebung Lösungen zeigen, mit denen sich mittels moderner Elektronik und IT Energieverschwendung deutlich reduzieren und die Lebensqualität steigern lässt - ohne zusätzliche Kosten.
Videos
Marktübersichten aus der Automation
Wer bietet was?
Schnelle Information auf einen Klick!
CANopen
Winkel- und Neigungssensoren als »CANopen Safety«-Teilnehmer
Winkelcodierer und Neigungssensoren sind in CANopen-Bussystemen durch ihre Profile im Application-Layer-Bereich definiert. Die Erweiterungen bezüglich »CANopen Safety« erfolgen über das »CANopen Safety«-Protokoll »CiA 304«, auch bekannt als Europäischer Standard EN 50325-5. Neben den Protokollerweiterungen sind jedoch umfangreiche Maßnahmen im internen Hardware- bzw. Softwarebereich erforderlich. Eine Option ist die Ausführung eines redundanten Systems, welches für diesen Artikel als Basis genommen wurde.
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Winkelcodierer und Neigungssensoren sind in CANopen-Bussystemen durch ihre Profile »CiA DS 406 Device Profile for Encoders« [1] und »DS 410 Device Profile for Inclinometer« [2] im Application-Layer-Bereich definiert. Die Erweiterungen bezüglich »CANopen Safety« erfolgen über das »CANopen Safety«-Protokoll »CiA 304«, auch bekannt als Europäischer Standard »EN 50325-5. Industrielles Kommunikationssubsystem basierend auf ISO 11898 (CAN) – Teil 5: Funktional sichere Kommunikation basierend auf EN 50325-4« [3]. Neben den Protokollerweiterungen sind umfangreiche Maßnahmen im internen Hardware- bzw. Softwarebereich erforderlich. Eine Option ist die Ausführung eines redundanten Systems, welches für diesen Artikel als Basis genommen wurde.
Die Umsetzung der sicherheitsgerichteten Anforderungen nach IEC 61508 oder DIN ISO 13849 erfordern im Bereich der Sensortechnik als wichtige Komponenten für Maschinen und Anlagen ein komplexes Know-how der Umsetzung. Die Einstufung in einen SIL–Level z.B. nach IEC 61508 erfordert Maßnahmen, die nachfolgende Zielfunktionen bei Winkelcodierern oder Neigungssensoren mit »CANopen Safety« gewährleisten:
| Der sichere Zustand muss auf Reaktion auf eine Emergency-Nachricht eingenommen werden. Im Fehlerfall wird eine Emergency Nachricht vom Sensor generiert. Ursache hierfür können Busfehler bzw. Sensorfehler sein. Sensorfehler werden in jedem Falle als sicherheitskritisch eingestuft. | |
| Der Safe-Status muss permanent überwacht werden und die Reaktion innerhalb einer bestimmten Zeit erfolgen. Im Objekt 1301/1302 – SRDO Communication Parameter sind hierfür die Parameter Refresh Time und Validation Time vorgesehen (SRDO – Safety Relevant Data Objects). | |
| Die Zielfunktion ist, alle Fehler einschließlich der sicherheitsrelevanten Fehler zu erfassen und über geeignete Maßnahmen in einen fehlersicheren Zustand zu gelangen. |
Die Einstufung in einen SIL-Level wird über den PFH-Wert (Probability of dangerous Failure per Hour), also die Wahrscheinlichkeit eines gefahrenbringenden Ausfalls pro Stunde, definiert (Tabelle 1). Ausgangspunkt der Betrachtungen sind die Anforderungen an den Sensor, d.h. ob er permanent im Betrieb ist. Neben dem PFH-Wert wird der SFF-Wert (Safe Failure Fraction) angegeben. Dieser Wert beschreibt den Anteil sicherer Fehler. Der HFT-Wert (Hardware-Fehler-Toleranz) ist mit 0 angegeben, d.h. 1 Fehler in der Hardware führt zum sicherheitskritischen Ausfall.
| Sicherheits-Integritäts-level SIL |
Betriebsart mit hoher Anforderungsrate oder kontinuierlicher Anforderungen (PFH) |
Betriebsart mit niedriger Anforderungsrate (Mittlere Ausfallwahrscheinlichkeit bei Anforderung; PFD) |
|---|---|---|
| 4 | ≥ 10-9 … < 10-8 | ≥ 10-5 … < 10-4 |
| 3 | ≥ 10-8 … < 10-7 | ≥ 10-4 … < 10-3 |
| 2 | ≥ 10-7 … < 10-6 |
≥ 10-3 … < 10-2 |
| 1 | ≥ 10-6 … < 10-5 |
≥ 10-2 … < 10-1 |
1. Teil: Winkel- und Neigungssensoren als »CANopen Safety«-Teilnehmer
2. Teil: Berechnung der Ausfallwerte - Proof Test Intervall
3. Teil: Meldung des Sensors als »CANopen Safety«-Teilnehmer im CAN-Bus
4. Teil: Bootloader
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Andrea Gillhuber, Elektronik |
