Ein-Chip-Prozessor für CANopen-Kommunikation

Die internationale Anwender- und Herstellervereinigung CAN in Automation (CiA) stellt für Sensorhersteller einen 16-bit-Mikrocontroller mit zwei CAN-Schnittstellen zur Verfügung, der das CANopen-Safety-Protokoll implementiert und vom TÜV zertifiziert ist.

Dieses Halbwerkzeug setzt Sensorhersteller in die Lage, kurzfristig ein Produkt mit sicherem Kommunikationsinterface (bis Safety Integrity Level 3) auf den Markt zu bringen. Der CSC01 basiert auf einem 16-bit-Mikrocontroller von Renesas, der nicht mehr verfügbar ist. Deshalb wurde die Kommunikationssoftware auf den Nachfolger portiert und wird derzeit vom TÜV Rheinland zertifiziert.

Der CSC02 wird in mehreren Versionen verfügbar sein. Die größere Bauform ist pin- und funktions-kompatibel zum Vorgänger. Die kleine Bauform eignet sich insbesondere für Sensoren mit sehr kleinen Abmessungen oder für Produkte mit entsprechend wenig Platz für die Elektronik. Der CSC02 bietet zwei SRDO-Kommunikationsdienste für die sichere Übertragung, zwei TPDOs sowie zwei RPDOs für den nichtsicheren Datentransfer. Auf dem CiA-Messestand zur SPS/IPC/Drives 2008 ist der Prototyp eines Encoders der Firma Posital zu sehen, der auf dem CSC02 basiert.